القوس برج فلكي يرتبط بكوكبة القوس. وكان القوس يُصوَّر دائماً على هيئة قنطور يحمل قوساً. ومن الممكن أن يمثل القوس قنطوراً معيناً. كان اليونانيون القدماء يعتقدون أن القنطور ليس مغامراً وشجاعاً فحسب، بل حكيماً أيضاً. وكان خيرون، القنطور، صديقاً عظيماً لهرقل، البطل اليوناني. في الأساطير اليونانية، يظهر القوس ممثلاً للإله اليوناني زيوس. وأحياناً يرتبط القوس أيضاً بالإلهة اليونانية تيخي وبالإله الإسكندنافي ثور.
تربط أسطورة يونانية أخرى القوس بكروتوس، ابن بان، إله الماعز، ويوفيمي، مرضعة ربات الفنون. واعتبر اليونانيون القنطور خيرون ملك القناطير. ووفقاً للأساطير اليونانية، فإن القوس قنطور بري وغير متمدن ولكنه حكيم. كان ملوك اليونان يرسلون أبناءهم إلى خيرون لتعليمهم. ولم يكن خيرون معلماً فحسب، بل كان أيضاً فيلسوفاً وناسكاً. وبحسب اليونانيين، فإن القوس الرامي هو ابن زحل. وكان خيرون، القوس، محبوباً بين الآلهة والإلهات اليونانيين.

